Viděl jsi je. Nálepky na nárazníky. “Bůh je můj druhý pilot.” “Ježíš zachraňuje.” Možná jste dokonce viděli samolepky s modlitbou k Shivovi nebo generálu Zodovi. Je to zábavné a pokorné přiznání, že my lidé jsme hrozní, když držíme naše kovové krabice na silnici. Spoléháme na vyšší sílu, protože naše vlastní reflexy jsou nedokonalé.
Výrobci automobilů nemohou na palubní desku instalovat svatozář. Ale nainstalovali něco stejně účinného. To není boží zásah. Toto je digitální řešení. A pokud řídíte Saab, má tento systém specifický, trochu technický název: Positive Force Chassis Control.
Je to kontrola stability (ESC) se švédským zvratem.
Proč potřebujete digitálního druhého pilota
Vzpomeňte si, kdy jste naposledy vstoupili do oblasti černého ledu. Nebo když pneumatika praskla při rychlosti 65 mph. Nebo když prudce vybočíte, abyste se vyhnuli veverce. Váš mozek vysílá signály. Vaše ruce tahají za volant. Noha prudce stiskne brzdu.
Většinou vše dobře končí. Někdy ne.
Lidská reakční doba je pomalá. Lidský úsudek je neobjektivní. Jsme panic. Děláme nadměrné korektivní pohyby. Dáváme auto do smyku.
Zde vstupuje do hry počítač. Nemá žádné city. On se nebojí. Pouze čte data. Tisícekrát za sekundu. Sleduje rychlost stáčení (rotace kolem svislé osy). Podívá se na úhel řízení. Analyzuje tlak v brzdovém systému. A provádí mikroskopické úpravy, aby auto drželo vzpřímeně.
Saab nazval svůj systém Positive Force Chassis Control, aby zněl technicky sofistikovaně a spolehlivě. Toto je marketingový termín pro to, co všichni ostatní nazývají ESC nebo VSC. Jednu věc ale Saab udělal jinak. Nastavili systém.
Jak funguje pozitivní řízení podvozku
Systém spoléhá na senzory. Snímače rychlosti kol. Snímač stáčení. Snímač úhlu natočení volantu. Akcelerometr.
Funguje to takto:
- Detekce: Auto si všimne, že točíte volantem doleva, ale zadní část začne klouzat doprava. Nebo náhle zabrzdíte na kluzkém povrchu a kola se zablokují.
- Analýza: Palubní počítač vypočítá rozdíl mezi tím, kam chcete jet a kam auto skutečně jede.
- Zásah: Vytváří brzdný tlak na jednotlivá kola. Může to snížit výkon motoru. Dokáže změnit tuhost odpružení.
„Pokud musíte zabrzdit jedno kolo, kontrola stability může vyvinout správné množství tlaku, než si vůbec uvědomíte, že je problém.“
Při použití Positive Force Chassis Control od Saabu je zásah často hladší. Méně drsné. Možná to ani necítíte. Toto je cíl. Dobrý stabilizační systém je neviditelný. Všimnete si toho, až když to druhý řidič nemá.
Jaká auta používají pozitivní ovládání podvozku?
To neplatí jen pro Saab. Mnoho moderních automobilů je vybaveno tímto systémem. Saab si ale označil svou vlastní verzi. Pokud vidíte nálepku na nárazníku s nápisem Positive Force Chassis Control, je to s největší pravděpodobností Saab 9-3 nebo 9-5.
Jiní výrobci používají jiné názvy:
* BMW: Dynamic Stability Control (DSC)
* Mercedes: Elektronický stabilizační program (ESP)
* Toyota: Řízení stability vozidla (VSC)
* Honda: Asistent stability vozidla (VSA)
Verze Saabu byla integrována s jejich systémem pohonu všech kol. To znamenalo, že mohla současně ovládat rozdělení výkonu mezi kola
Původ elektronického stabilizačního systému
ABS nevzniklo z ničeho nic. Byl to logický další krok pro inženýry unavené sledováním, jak i zkušení řidiči zápasí s fyzikálními zákony na černém ledě. Princip fungování byl jednoduchý: zablokování kol na kluzkém povrchu vede ke ztrátě trakce. Auto se promění v nekontrolovatelné saně. Koncem 70. let konstruktéři tento problém vyřešili připojením snímačů otáček, čerpadel a ventilů k centrálnímu ovladači. Po zjištění prudkého zpomalení otáčení kola systém moduloval tlak v brzdovém potrubí. Udržel kola ve stavu blízkém, ale ne zcela zamčeném. Tím byla zajištěna maximální brzdná síla bez ztráty kontroly.
Auta v podstatě převzala složitost bezpečného brzdění. Úspěch ABS prokázal, že elektronika dokáže řídit dynamiku vozidla lépe než samotné lidské reflexy. Inženýři se tam nezastavili. Rozšířili logiku systému. Palubní počítač začal vykládat záměry řidiče. Porovnávalo to, co řidič chtěl udělat, s tím, co auto skutečně udělalo. Jemné korekce se pak prováděly brzděním. Je to jako když textový editor opraví překlep ještě předtím, než stisknete tlačítko Odeslat. Chcete zadat slovo „ubytovat“ a počítač opraví zkomolenou syntaxi. Ani si nevšimnete zásahu systému.
Na tomto základě byl postaven přístup Saabu k dynamice vozidel. Jejich systém dokázal víc než jen zabránit zablokování kol. Aktivně kontrolovala stabilitu a komfort odpružení. Níže je uvedeno, jak hardwarové komponenty spolupracují, aby udržely vůz na silnici.
Klíčové součásti pozitivního řízení podvozku
Pohon příčných kol (XWD)
Saab vyvinul tento systém pohonu všech kol společně se švédskou firmou Haldex. Nepřenáší výkon pouze na přední nebo zadní nápravu. Točivý moment je rovnoměrně rozdělen mezi nápravy a zadní kola. Na rovnoměrném rozdělení záleží. Dává stabilizačním systémům více prostoru pro manévrování. Jemné nastavení brzd funguje efektivněji, když je rozdělení točivého momentu zpočátku vyvážené.
Snímače ABS/ESP
Protiblokovací brzdy jsou víc než jen předchůdce. Toto je aktivní účastník procesu. Systém Electronic Stability Program (ESP) společnosti Saab přidává vrstvy dalších dat. Měří přilnavost k vozovce a kontroluje vychýlení vozidla. Yaw je rotace kolem svislé osy vozidla při odbočování nebo změně jízdního pruhu. Při narušení stability do procesu zasahuje centrální řídicí jednotka. K ovládání vozidla prostřednictvím brzdění využívá komponenty ABS. Systém dělá více než jen zabraňuje zablokování kol. Opravuje smyk.
Elektronické diferenciály s omezeným prokluzem (eLSD)
Diferenciály vždy rozdělovaly točivý moment mezi hnací hřídele. Moderní verze stabilizují vůz v zatáčkách. Přilnavost je nerovnoměrná na kluzkém povrchu. Systém eLSD společnosti Saab dokáže přerozdělit až 40 % točivého momentu na zadní nápravu. Směruje výkon na kolo s nejlepší přilnavostí. Toto přerozdělení zabraňuje uklouznutí. Udržuje pohyb vpřed i při ztrátě trakce. Pokud se chcete ponořit hlouběji do mechaniky, zjistěte, jak se systémy eLSD liší od mechanických blokování.
Spodní podvozek
Stabilita závisí na více než jen na přilnavosti. Záleží na hmotnosti. Saab umístil podvozek blíže k vozovce. Tužší pružiny a tlumiče snižují naklánění karoserie. To poskytuje přesnější ovládání. Adaptivní samonivelační tlumiče vzadu udržují konstantní světlou výšku. Zabraňují nepřirozenému podřepu nebo potápění vozu. Výsledkem je hladší jízda. Menší pohyb těla znamená předvídatelnější kontakt pneumatiky s vozovkou.
Tyto systémy fungují v harmonii. Doplňují dovednosti řidiče. Ale nenahrazují je. Saab Turbo X je ukázkovým příkladem takové integrace. Technologie z vás neudělá lepšího řidiče. Jednoduše dělají auto lépe ovladatelné na limitu. Ještě to musíte zvládnout. Ale prostor pro chyby se výrazně zvyšuje.
